U016A: Izgubljena komunikacija s modulom globalnog sustava za određivanje položaja

Što to znači

ECU je izgubio CAN komunikaciju s GPS modulom. Funkcije koje ovise o položaju (navigacija, geografsko ograničavanje) rade s pogoršanim učinkom.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcionira

GPS modul šalje podatke o položaju koje koriste navigacija i druge funkcije vozila ovisne o položaju te komunicira s drugim modulima putem CAN mreže. U016A se postavlja kada ECU ne primi očekivane poruke GPS modula; njihov prijenos može biti prekinut zbog gubitka napajanja modula, problema s usmjeravanjem putem pristupnika ili kvara CAN mreže, no sam kod ne potvrđuje kvar završnog otpornika.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Modul nema napajanje
2. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke
3. Otpor završnog člana CAN-a (120 Ω) odstupa od specifikacije

Simptomi

• Može se upaliti više žaruljica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu prijeći u način rada sa smanjenom snagom ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške komunikacije

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i pregledajte podatke zamrznutog okvira kako biste utvrdili koji je ECU pohranio U016A i imaju li drugi moduli greške komunikacije.
2. Provjerite koje funkcije ovisne o GPS-u nisu dostupne te odaziva li se GPS modul pri potpunom skeniranju modula.
3. Pregledajte napajanje, masu, CAN ožičenje i konektore GPS modula radi labavih kontakata, korozije, oštećenja ili prodora vode.
4. Ispitajte napajanje i masu modula pod opterećenjem prema specifikacijama proizvođača te provjerite stanje akumulatora ako je zabilježen nizak napon.
5. Ispitajte CAN komunikaciju i usmjeravanje putem pristupnika prema električnim shemama vozila; završno opterećenje sabirnice provjeravajte samo ako to zahtijevaju konstrukcija mreže i dijagnostički postupak.

Uobičajena rješenja

• Učvrstite ili očistite labav ili korodiran konektor GPS modula.
• Popravite oštećeno napajanje, masu ili CAN ožičenje na GPS modulu.
• Popravite neispravan dovod napajanja ili masu modula.
• Ispravite usmjeravanje putem pristupnika ako provjera pokaže da se GPS poruke ne prosljeđuju ispravno.
• Popravite potvrđeni kvar završnog opterećenja mreže ili zamijenite GPS modul tek nakon što se ispitivanjem potvrdi ispravnost odgovarajućih strujnih krugova.

Možete li nastaviti voziti?

Ako su zahvaćeni samo navigacija ili druge funkcije ovisne o položaju, osnovna vožnja uglavnom je moguća, ali nemojte se oslanjati na GPS navigaciju ni funkcije lokacije. Ako više modula prijavljuje greške komunikacije ili se sustavi vozila ponašaju neuobičajeno, ograničite vožnju i što prije dogovorite dijagnostiku.