U0016: Srednjebrzinska CAN komunikacijska sabirnica u stanju bus-off

Što to znači

Srednjebrzinska CAN komunikacijska sabirnica prešla je u stanje bus-off. Zahvaćene funkcije ovise o topologiji mreže vozila.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Srednjebrzinska CAN sabirnica prenosi poruke između modula na toj mreži. U0016 označava da je sabirnica prešla u stanje bus-off, što znači da je komunikacija obustavljena nakon ponovljenih pogrešaka pri prijenosu, najčešće zbog kvara ožičenja ili čvora koji kvari promet na mreži.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Kratki spoj u ožičenju uzrokuje stanje bus-off
2. Neispravan čvor narušava podatkovni promet
3. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Moguće paljenje više kontrolnih lampica
• Pogođeni moduli mogu ući u mod rada u nuždi ili se isključiti
• Specifične funkcije ne rade ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske pogreške

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i spremite podatke zamrznutog okvira, status bus-off i kodove komunikacije kako biste utvrdili kada je MS-CAN prestao odašiljati i koji su čvorovi bili pogođeni.
2. Provjerite koji su moduli na srednjebrzinskoj mreži nedostupni te jesu li istodobno prestali raditi ili nakon što je jedan modul prijavio pogreške.
3. Pregledajte ožičenje i konektore MS-CAN-a zbog kratkih spojeva, oštećenog ožičenja s upletenim paricama, korozije ili labavih priključaka koji mogu uzrokovati ponovljene pogreške komunikacije.
4. Prije sumnje na primopredajnike provjerite napajanje i masu modula koji prijavljuju pogreške jer nestabilno napajanje može poremetiti poruke.
5. Postupkom proizvođača za izolaciju mreže utvrdite kvari li promet neispravan čvor ili kvar ožičenja uzrokuje stanje bus-off.
6. Provjerite usmjeravanje pristupnika nakon procjene ožičenja MS-CAN-a i povezanih modula.

Uobičajena rješenja

• Popravite kratki spoj ili oštećeni dio ožičenja MS-CAN-a koji uzrokuje ponovljene pogreške.
• Očistite i učvrstite korodirane ili labave konektore mreže.
• Osigurajte stabilno napajanje ili masu modula koji uzrokuje pogreške komunikacije.
• Zamijenite modul samo nakon što ispitivanje potvrdi da kvari promet na MS-CAN-u.
• Ispravite usmjeravanje ili konfiguraciju pristupnika ako su ožičenje sabirnice i čvorovi ispravni.

Možete li nastaviti voziti?

Izbjegavajte vožnju ako su pogođeni sigurnosni ili ključni sustavi; u suprotnom ograničite vožnju i nemojte se oslanjati na pogođene funkcije karoserije ili komforne opreme. Stanje bus-off može isključiti više modula, a vozilo može prijeći u sigurnosni način rada ako se izgubi ključna komunikacija.