معنای کد
یک ماژول گیرنده، داده نامعقولی را از ماژول مکان‌یابی و نقشه‌برداری (ECU نقشه HD / SLAM) تشخیص داده است. مقادیر موقعیت یا ویژگی‌های نقشه با بررسی‌های معقول‌بودن سازگار نیستند و رد می‌شوند.
نحوه عملکرد
ماژول مکان‌یابی و نقشه‌برداری، اطلاعات موقعیت خودرو را با داده‌های نقشه با کیفیت بالا ترکیب کرده و موقعیت و ویژگی‌های نقشه خود را با سایر سیستم‌ها به اشتراک می‌گذارد. این کد زمانی ثبت می‌شود که یک ماژول گیرنده این مقادیر را نامعتبر تشخیص داده و آن‌ها را رد کند، که می‌تواند عملکردهای وابسته به موقعیت دقیق یا زمینه نقشه را تحت تأثیر قرار دهد.
دلایل رایج
محتمل‌ترین موارد در ابتدا.
- خطای داخلی ماژول یا انحراف ورودی سنسور
- عدم تطابق نسخه نرم‌افزار پس از تعویض
- ماژول گیت‌وی که پیام‌های CAN را به اشتباه مسیریابی می‌کند
علائم
- ممکن است چندین چراغ هشدار روشن شود
- ماژول‌های آسیب‌دیده ممکن است به حالت اضطراری (لیمپ مود) بروند یا خاموش شوند
- عملکردهای خاص بسته به ماژول از کار می‌افتند
- دستگاه‌های عیب‌یاب ممکن است خطاهای ارتباطی را نشان دهند
چطور آن را عیب‌یابی کنیم
- تمام ماژول‌ها را اسکن کرده و داده‌های فریز فریم را ذخیره کنید تا مشخص شود کدام ماژول داده‌های مکان‌یابی و نقشه‌برداری را رد کرده و آیا خطاهای موقعیت یا ADAS مرتبط وجود دارند یا خیر.
- بررسی کنید که کدام عملکردهای وابسته به موقعیت در دسترس نیستند و توجه داشته باشید که آیا خطا در یک منطقه خاص یا پس از یک تغییر اخیر نقشه یا ماژول ظاهر می‌شود یا خیر.
- وضعیت اسکن‌تول ماژول را برای اعتبار داده‌های موقعیت یا نقشه بررسی کنید و آن را با موقعیت گزارش‌شده خودرو و شرایط عملیاتی مقایسه کنید.
- اتصالات و سیم‌کشی قابل دسترس ماژول مکان‌یابی و نقشه‌برداری را از نظر شل بودن، آسیب یا خوردگی بررسی کنید.
- خطاهای CAN یا گیت‌وی مرتبط را بررسی کنید که می‌توانند پیام‌های موقعیت یا نقشه را بین ماژول‌ها مختل کنند.
- اگر ماژول یا نرم‌افزار نقشه اخیراً به‌روزرسانی یا تعویض شده است، نسخه نرم‌افزار و پیکربندی خودرو را تأیید کنید.
راه‌حل‌های رایج
- سیم‌کشی و اتصالات ماژول شل، آسیب‌دیده یا خورده‌شده را تعمیر کنید.
- اگر پیام‌های موقعیت یا نقشه به اشتباه مسیریابی می‌شوند، مسیریابی گیت‌وی یا پیکربندی شبکه را اصلاح کنید.
- ماژول یا داده‌های نقشه را به نسخه مورد نیاز خودرو به‌روزرسانی یا پیکربندی کنید.
- اگر خروجی موقعیت یا نقشه ماژول مکان‌یابی و نقشه‌برداری نامعتبر باقی بماند و خطای داخلی تأیید شود، آن را تعویض کنید.
آیا می‌توانم به رانندگی ادامه دهم؟
ممکن است خودرو قابل رانندگی باقی بماند، اما کمک‌راننده یا عملکردهای ناوبری وابسته به مکان ممکن است محدود شوند. برای قضاوت در مورد شرایط جاده، موقعیت خط یا پیچ‌ها به اعلان‌ها یا کمک‌های مبتنی بر نقشه اعتماد نکنید.
یک کد نشان می‌دهد که ماژول کنترل کجا نقص فنی را تشخیص داده است، و لزوماً به این معنا نیست که کدام قطعه خراب شده است. دلایل را به ترتیب بررسی کنید و پیش از تعویض قطعات، با تست کردن آن را تأیید نمایید. چند کد دارید؟ آن‌ها را با هم بررسی کنید
این یک کد عمومی است: یعنی در تمامی برندها معنای یکسانی دارد. سازنده خودرو ممکن است جزئیات بیشتری را در اطلاعات تعمیراتی خود اضافه کند.