U0573: داده نامعتبر دریافت شده از ماژول کنترل حرکت خودرو B

معنای کد

یک ماژول کنترل گیرنده، داده‌های نامعتبری را از ماژول کنترل حرکت خودرو B تشخیص داده است. این کد منبع داده را شناسایی می‌کند؛ اما یک کنترل‌کننده یکپارچه را تعریف نمی‌کند یا مشخص نمی‌کند کدام داده نامعتبر است.

نحوه عملکرد

ماژول کنترل حرکت خودرو B داده‌های مربوط به حرکت را از طریق شبکه خودرو به سایر ماژول‌ها ارسال می‌کند. کد U0573 زمانی ثبت می‌شود که ماژول دریافت‌کننده، داده‌های ارسالی از ماژول B را دریافت کند اما آن‌ها را نامعتبر تشخیص دهد؛ این کد مقدار خاصی را شناسایی نمی‌کند و ثابت نمی‌کند که خود ماژول B دچار خرابی شده است.

دلایل رایج

محتمل‌ترین موارد در ابتدا.

1. خرابی داخلی ماژول یا انحراف ورودی سنسور
2. عدم تطابق نسخه نرم‌افزار پس از تعویض
3. مسیردهی نادرست پیام‌های CAN توسط ماژول گیت‌وی

علائم

• ممکن است چندین چراغ هشدار روشن شود
• ماژول‌های تحت تأثیر ممکن است وارد حالت اضطراری (لیمپ مد) شده یا خاموش شوند
• عملکردهای خاص بسته به ماژول از کار بیفتند
• ابزارهای عیب‌یابی ممکن است خطاهای ارتباطی را نشان دهند

چطور آن را عیب‌یابی کنیم

1. تمام ماژول‌ها را اسکن کرده و جزئیات فریز فریم را ذخیره کنید، زیرا کدهای شاسی، پایداری یا شبکه مرتبط می‌توانند به شناسایی مسیر داده‌های آسیب‌دیده کمک کنند.
2. هرگونه هشدار یا تغییر در عملکردهای حرکتی خودرو، مانند پایداری یا کمک به هندلینگ، و اینکه آیا آن‌ها پس از کار روی ماژول یا نرم‌افزار شروع شده‌اند را یادداشت کنید.
3. کانکتورهای ماژول B، اتصالات برق و بدنه، و دسته سیم قابل مشاهده را از نظر خوردگی، شل بودن یا آسیب بررسی کنید.
4. از یک اسکن‌تول مناسب برای بررسی داده‌های حرکتی موجود از ماژول B استفاده کنید و آن‌ها را با اطلاعات مربوط به چرخ، فرمان یا نرخ چرخش (Yaw) برای یافتن مقادیر غیرمنطقی مقایسه کنید.
5. بررسی کنید که آیا ماژول B دارای نرم‌افزار و پیکربندی مناسب برای خودرو است، به‌ویژه پس از تعویض یا برنامه‌ریزی.
6. اگر ورودی‌ها و اتصالات سالم به نظر می‌رسند، مسیر شبکه و مسیریابی گیت‌وی را با استفاده از رویه عیب‌یابی سازنده تست کنید.

راه‌حل‌های رایج

• کانکتور شل یا خورده‌شده ماژول B را تمیز و محکم کنید.
• سیم‌کشی آسیب‌دیده ماژول B یا اتصالات برق و بدنه آن را تعمیر کنید.
• مغایرت نرم‌افزاری یا پیکربندی را پس از تعویض ماژول اصلاح کنید.
• ورودی سنسور حرکتی معیوب را فقط زمانی تعویض کنید که تست‌ها تأیید کنند دچار انحراف یا نامعتبر شده است.
• گیت‌وی را تعمیر کنید یا ماژول B را فقط پس از اینکه تست‌های شبکه و ماژول، خطا را شناسایی کردند، تعویض کنید.

آیا می‌توانم به رانندگی ادامه دهم؟

اگر پایداری یا سایر کمک‌های مرتبط با حرکت در دسترس نیستند، احتیاط کنید، به‌ویژه در جاده‌های لغزنده یا هنگام مانورهای ناگهانی. اگر رفتار فرمان یا ترمز تغییر کرد، در محل ایمن توقف کرده و خودرو را بررسی کنید.