معنای کد
باس خودرو قطع ارتباط با ماژول موقعیت‌یابی و نقشه‌برداری (نقشه HD/واحد کنترل SLAM برای ADAS و قابلیت‌های خودران) را گزارش می‌دهد. موقعیت‌یابی در سطح خط عبور و پیش‌بینی‌های مبتنی بر نقشه در دسترس نیستند.
نحوه عملکرد
ماژول موقعیت‌یابی و نقشه‌برداری، ورودی‌های موقعیت خودرو را با داده‌های نقشه ترکیب می‌کند تا موقعیت‌یابی در سطح خط و پیش‌بینی‌های مبتنی بر نقشه را برای سامانه‌های کمک‌راننده فراهم کند. شبکه پیام‌های این ماژول را پایش می‌کند و زمانی این کد را ثبت می‌کند که پیام‌ها دیگر دریافت نشوند یا قابل‌درک نباشند. قابلیت‌های وابسته به اطلاعات موقعیت یا نقشه آن ممکن است محدود یا غیرفعال شوند.
دلایل رایج
محتمل‌ترین موارد در ابتدا.
- قطعی یا اتصال کوتاه سیم‌کشی باس
- ماژول بدون برق یا اتصال بدنه
- خرابی ماژول
علائم
- ممکن است چندین چراغ هشدار روشن شود
- ماژول‌های تحت تأثیر ممکن است وارد حالت محدودشده (limp mode) شوند یا خاموش شوند
- عملکردهای خاص بسته به ماژول از کار می‌افتند
- ابزارهای عیب‌یابی ممکن است خطاهای ارتباطی را نشان دهند
چطور آن را عیب‌یابی کنیم
- همه ماژول‌ها را اسکن و داده‌های رویداد را ذخیره کنید تا زمان آفلاین‌شدن ماژول موقعیت‌یابی و نقشه‌برداری و قابلیت‌های کمک‌راننده‌ای که خطای مرتبط داده‌اند مشخص شود.
- لایودیتا و نمایشگر خودرو را از نظر وضعیت ماژول، در دسترس بودن موقعیت و هر پیامی که ورودی یا اتصال شبکه ازدست‌رفته را مشخص می‌کند بررسی کنید.
- سوکت‌های ماژول و سیم‌کشی شبکه قابل‌دسترسی را از نظر شل‌بودن، خوردگی، نفوذ آب یا آسیب بررسی کنید؛ ناحیه تعمیر یا تصادف اخیر را نیز در نظر بگیرید.
- تغذیه و اتصال بدنه تعیین‌شده ماژول را طبق اطلاعات سرویس سازنده بررسی کنید.
- مدار ارتباطی و اتصالات شبکه مربوطه را طبق روش سازنده از نظر قطعی، اتصال کوتاه یا اتصال نامناسب آزمایش کنید.
- اگر بررسی‌های تغذیه، اتصال بدنه و شبکه سالم هستند، طبق عیب‌یابی سازنده وضعیت ماژول را ارزیابی کنید و پس از تعمیر، بازگشت داده‌های موقعیت‌یابی را تأیید کنید.
راه‌حل‌های رایج
- سوکت شل یا خورده ماژول موقعیت‌یابی و نقشه‌برداری را دوباره وصل یا تعمیر کنید.
- سیم شبکه قطع، اتصال‌کوتاه‌شده یا آسیب‌دیده مربوط به ماژول را تعمیر کنید.
- اتصال تغذیه یا اتصال بدنه تعیین‌شده ماژول را برقرار کنید.
- ماژول را فقط در صورتی تعویض یا برنامه‌ریزی مجدد کنید که بررسی‌های عیب‌یابی سازنده خرابی آن را تأیید کنند.
آیا می‌توانم به رانندگی ادامه دهم؟
معمولاً می‌توانید رانندگی کنید، اما به قابلیت‌های کمکی مبتنی بر نقشه یا موقعیت‌یابی در سطح خط که ممکن است غیرفعال شده باشند اتکا نکنید. به تابلوها، خط‌کشی مسیر و جاده توجه کنید، چون این قابلیت‌ها ممکن است موقعیت دقیق خودرو را در نظر نگیرند.
یک کد نشان می‌دهد که ماژول کنترل کجا نقص فنی را تشخیص داده است، و لزوماً به این معنا نیست که کدام قطعه خراب شده است. دلایل را به ترتیب بررسی کنید و پیش از تعویض قطعات، با تست کردن آن را تأیید نمایید. چند کد دارید؟ آن‌ها را با هم بررسی کنید
این یک کد عمومی است: یعنی در تمامی برندها معنای یکسانی دارد. سازنده خودرو ممکن است جزئیات بیشتری را در اطلاعات تعمیراتی خود اضافه کند.