U0009: اتصال کوتاه خط منفی (-) به خط مثبت (+) باس ارتباطی CAN با سرعت بالا

معنای کد

اتصال کوتاه بین خطوط مثبت و منفی باس ارتباطی CAN با سرعت بالا تشخیص داده شده است. عملکردهای تحت تأثیر به چیدمان شبکه خودرو بستگی دارد.

در یک نگاه

• معمولاً باعث روشن شدن چراغ هشدار سیستمی می‌شود که ارتباطش قطع شده است
• ممکن است موتور یا جعبه‌دنده وارد حالت اضطراری (Limp mode) شود

نحوه عملکرد

باس CAN پرسرعت از CAN-H و CAN-L به‌صورت جفت برای انتقال پیام میان ماژول‌های کنترل استفاده می‌کند. کد U0009 زمانی ثبت می‌شود که دو سیم سیگنال از نظر الکتریکی به هم وصل شوند؛ در نتیجه ارتباط تفاضلی مختل می‌شود و ماژول‌های آن شبکه ممکن است تبادل پیام را متوقف کنند.

دلایل رایج

محتمل‌ترین موارد در ابتدا.

1. اتصال کوتاه بین CAN-H و CAN-L
2. له شدن دسته سیم پشت یک ماژول
3. ماژول گیت‌وی در حال مسیریابی نادرست پیام‌های CAN

علائم

• ممکن است چندین چراغ هشدار روشن شوند
• ماژول‌های آسیب‌دیده ممکن است به حالت اضطراری (لیمپ مود) رفته یا خاموش شوند
• عملکردهای خاص بسته به ماژول از کار می‌افتند
• ابزارهای عیب‌یابی ممکن است خطاهای ارتباطی را نشان دهند

چطور آن را عیب‌یابی کنیم

1. همه ماژول‌ها را اسکن کنید و داده‌های فریز فریم و کدهای ارتباطی را ثبت کنید تا مشخص شود هنگام رخ‌دادن اتصال کوتاه کدام گره‌های CAN پرسرعت از دسترس خارج شدند.
2. قسمت‌های قابل‌دسترسی دسته‌سیم CAN پرسرعت و سوکت‌های ماژول‌ها را از نظر گیرکردن، له‌شدگی عایق یا پین خم‌شده‌ای که می‌تواند CAN-H و CAN-L را به هم وصل کند، بررسی کنید.
3. طبق دستور سازنده، برق خودرو را قطع کنید و پیوستگی بین CAN-H و CAN-L را بررسی کنید؛ نتیجه را با مشخصات سازنده مقایسه کنید.
4. قسمت‌هایی را که اخیراً دست‌کاری شده‌اند، پشت ماژول‌ها یا پس از تعمیرات، از نظر گیرکردن یا مسیرگذاری نادرست دسته‌سیم جفت‌شده CAN بررسی کنید.
5. طبق روش ایزوله‌سازی شاخه سازنده، بخشی از دسته‌سیم یا سوکت ماژولی را پیدا کنید که در آن CAN-H و CAN-L به هم وصل می‌شوند.
6. فقط پس از تأیید جدا بودن جفت CAN و ایجادنشدن اتصال کوتاه توسط ماژول‌های متصل، مسیریابی گیت‌وی را بررسی کنید.

راه‌حل‌های رایج

• سیم‌های CAN-H و CAN-L را که به‌دلیل آسیب عایق اتصال کوتاه شده‌اند، از هم جدا و تعمیر کنید.
• قسمت گیرکرده دسته‌سیم پشت ماژول را تعویض کنید.
• ترمینال‌های خم‌شده یا آلوده سوکت را که جفت CAN را به هم وصل کرده‌اند تعمیر کنید.
• فقط اگر آزمایش تأیید کرد که فرستنده‌گیرنده داخلی ماژول CAN-H را به CAN-L اتصال کوتاه می‌کند، ماژول را تعویض کنید.
• اگر جفت CAN فیزیکی و ماژول‌ها سالم هستند، پیکربندی گیت‌وی را اصلاح کنید.

آیا می‌توانم به رانندگی ادامه دهم؟

اگر ایراد فرمان، ترمز یا عملکردهای ضروری دیگر را تحت تأثیر قرار داده است، رانندگی نکنید؛ در غیر این صورت مسیر را کوتاه و با احتیاط طی کنید، چون شبکه پرسرعت ممکن است ماژول‌ها را از کار بیندازد یا حالت اضطراری را فعال کند. ادامه کار خودرو می‌تواند ارتباط سیستم‌های بیشتری را قطع کند.