U0513: Λήψη μη έγκυρων δεδομένων από τη μονάδα αισθητήρα ρυθμού εκτροπής (yaw rate)

Τι σημαίνει

Μια μονάδα που λαμβάνει δεδομένα εντόπισε μη εύλογα δεδομένα από τη μονάδα αισθητήρα ρυθμού περιστροφής γύρω από τον κατακόρυφο άξονα (yaw rate), συνήθως σε συνδυασμό με πλευρικό/διαμήκη επιταχυνσιόμετρο. Οι τιμές ρυθμού περιστροφής δεν περνούν τους ελέγχους εύλογου σε σύγκριση με τη γωνία διεύθυνσης και την ταχύτητα των τροχών και απορρίπτονται· το ESC ενδέχεται να απενεργοποιηθεί.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία
• Ο κινητήρας ή το κιβώτιο ταχυτήτων ενδέχεται να μεταβούν σε κατάσταση περιορισμένης λειτουργίας (limp mode)

Πώς λειτουργεί

Η μονάδα αισθητήρα ρυθμού εκτροπής μετρά πόσο γρήγορα περιστρέφεται το όχημα γύρω από τον κατακόρυφο άξονά του και μπορεί επίσης να αναφέρει δεδομένα επιτάχυνσης. Αυτός ο κωδικός ορίζεται όταν μια μονάδα λήψης απορρίπτει τα δεδομένα της ως μη αληθοφανή σε σύγκριση με πληροφορίες όπως η γωνία τιμονιού και η ταχύτητα τροχών, γεγονός που μπορεί να απενεργοποιήσει τον ηλεκτρονικό έλεγχο ευστάθειας.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Εσωτερική βλάβη μονάδας ή απόκλιση εισόδου αισθητήρα
2. Ασυμφωνία έκδοσης λογισμικού μετά από αντικατάσταση
3. Εσφαλμένη δρομολόγηση μηνυμάτων CAN από τη μονάδα πύλης (gateway)

Συμπτώματα

• Πολλαπλές προειδοποιητικές λυχνίες ενδέχεται να ανάψουν
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να εισέλθουν σε κατάσταση ασφαλούς λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα με τη μονάδα
• Τα εργαλεία διάγνωσης ενδέχεται να δείχνουν σφάλματα επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε το ABS, το σύστημα ευστάθειας και άλλες μονάδες για κωδικούς και δεδομένα freeze frame για να διαπιστώσετε εάν ο κωδικός U0513 εμφανίστηκε μαζί με βλάβες αισθητήρα, ταχύτητας τροχών, γωνίας τιμονιού ή δικτύου.
2. Ελέγξτε την προειδοποίηση ελέγχου ευστάθειας και τα ζωντανά δεδομένα ρυθμού εκτροπής (yaw rate) με το όχημα ακινητοποιημένο, όπου η ένδειξη πρέπει να είναι συνεπής με την απουσία περιστροφής σύμφωνα με τη διαγνωστική διαδικασία του κατασκευαστή.
3. Επιθεωρήστε τη φίσα και την καλωδίωση της μονάδας αισθητήρα ρυθμού εκτροπής για χαλάρωση, διάβρωση, ζημιά από πρόσκρουση ή υγρασία.
4. Ελέγξτε την τροφοδοσία, τη γείωση και τις συνδέσεις δικτύου της μονάδας χρησιμοποιώντας πληροφορίες σέρβις ειδικές για το όχημα πριν καταδικάσετε τον αισθητήρα.
5. Συγκρίνετε τον ρυθμό εκτροπής και τυχόν σχετικά δεδομένα επιτάχυνσης με τις πληροφορίες τιμονιού και ταχύτητας τροχών κατά τους καθορισμένους διαγνωστικούς ελέγχους, στη συνέχεια επιβεβαιώστε τις απαιτήσεις διαμόρφωσης ή βαθμονόμησης του αισθητήρα.

Συνήθεις λύσεις

• Επισκευάστε μια χαλαρή, διαβρωμένη ή κατεστραμμένη φίσα ή καλωδίωση στη μονάδα αισθητήρα ρυθμού εκτροπής.
• Αποκαταστήστε μια ελαττωματική σύνδεση τροφοδοσίας, γείωσης ή δικτύου στη μονάδα.
• Εκτελέστε τη διαμόρφωση ή βαθμονόμηση που καθορίζεται από τον κατασκευαστή εάν απαιτείται μετά το σέρβις.
• Ενημερώστε ή διορθώστε το λογισμικό της μονάδας εάν εντοπιστεί τεκμηριωμένη ασυμφωνία.
• Αντικαταστήστε τη μονάδα αισθητήρα ρυθμού εκτροπής εάν οι συνδέσεις και η διαμόρφωσή της είναι σωστές αλλά τα δεδομένα της παραμένουν μη αληθοφανή.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Το όχημα μπορεί ακόμα να οδηγηθεί, αλλά ο έλεγχος ευστάθειας ενδέχεται να μην είναι διαθέσιμος και η λυχνία βλάβης κινητήρα (check engine) μπορεί να είναι αναμμένη· οδηγήστε με προσοχή, μειώστε ταχύτητα και αποφύγετε ολισθηρούς δρόμους ή απότομους ελιγμούς. Διαγνώστε τη βλάβη άμεσα, διότι η υποβοήθηση χειρισμού ενδέχεται να μην παρέμβει όπως αναμένεται.