U0016: Απενεργοποίηση (Bus Off) διαύλου επικοινωνίας CAN μεσαίας ταχύτητας

Τι σημαίνει

Ο δίαυλος επικοινωνίας CAN μεσαίας ταχύτητας έχει εισέλθει σε κατάσταση απενεργοποίησης (bus-off). Οι επηρεαζόμενες λειτουργίες εξαρτώνται από τη διάταξη του δικτύου του οχήματος.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία
• Ο κινητήρας ή το κιβώτιο ταχυτήτων ενδέχεται να μεταβούν σε κατάσταση περιορισμένης λειτουργίας (limp mode)

Πώς λειτουργεί

Ο δίαυλος CAN μεσαίας ταχύτητας μεταφέρει μηνύματα μεταξύ των μονάδων του δικτύου. Ο U0016 υποδεικνύει ότι ο δίαυλος έχει περάσει σε κατάσταση bus-off, κατά την οποία ένας ελεγκτής σταματά να μεταδίδει επειδή τα επανειλημμένα σφάλματα επικοινωνίας έχουν υπερβεί τα όρια ανοχής του.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Βραχυκύκλωμα καλωδίωσης που αναγκάζει τον δίαυλο να εισέλθει σε κατάσταση bus-off
2. Ένας ελαττωματικός κόμβος αλλοιώνει την κυκλοφορία δεδομένων
3. Εσφαλμένη δρομολόγηση μηνυμάτων CAN από τη μονάδα πύλης (gateway)

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλές λυχνίες προειδοποίησης
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να εισέλθουν σε κατάσταση περιορισμένης λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να δείξουν σφάλματα επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες και αποθηκεύστε τα δεδομένα freeze frame, την κατάσταση bus-off και τους κωδικούς επικοινωνίας, για να εντοπίσετε πότε σταμάτησε να μεταδίδει το MS-CAN και ποιες μονάδες επηρεάστηκαν.
2. Ελέγξτε ποιες μονάδες του δικτύου μεσαίας ταχύτητας είναι εκτός σύνδεσης και αν οι βλάβες τους εμφανίστηκαν ταυτόχρονα ή αφού κάποια μονάδα ανέφερε σφάλματα.
3. Ελέγξτε την καλωδίωση και τους συνδέσμους MS-CAN για βραχυκυκλώματα, κατεστραμμένο συνεστραμμένο ζεύγος, διάβρωση ή χαλαρούς ακροδέκτες που θα μπορούσαν να προκαλούν επανειλημμένα σφάλματα επικοινωνίας.
4. Ελέγξτε την τροφοδοσία και τη γείωση στους κόμβους που αναφέρουν σφάλματα πριν κατηγορήσετε τους πομποδέκτες τους, καθώς η ασταθής τροφοδοσία μπορεί να διαταράξει τα μηνύματα.
5. Χρησιμοποιήστε τη διαδικασία απομόνωσης δικτύου του κατασκευαστή για να διαπιστώσετε αν κάποια μονάδα προκαλεί αλλοίωση της κίνησης δεδομένων ή αν βλάβη καλωδίωσης οδηγεί τον δίαυλο σε κατάσταση bus-off.
6. Ελέγξτε τη δρομολόγηση της πύλης αφού αξιολογηθούν η καλωδίωση MS-CAN και οι συνδεδεμένες μονάδες.

Συνήθεις λύσεις

• Επισκευάστε βραχυκύκλωμα ή κατεστραμμένο τμήμα καλωδίωσης MS-CAN που προκαλεί επανειλημμένα σφάλματα επικοινωνίας.
• Καθαρίστε και στερεώστε τους διαβρωμένους ή χαλαρούς συνδέσμους δικτύου.
• Αποκαταστήστε σταθερή τροφοδοσία ή γείωση σε μονάδα που προκαλεί σφάλματα επικοινωνίας.
• Αντικαταστήστε μια μονάδα μόνο αφού ο έλεγχος επιβεβαιώσει ότι αλλοιώνει την κίνηση δεδομένων MS-CAN.
• Διορθώστε τη δρομολόγηση ή τη διαμόρφωση της πύλης, αν η καλωδίωση και οι κόμβοι του διαύλου λειτουργούν σωστά.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Αποφύγετε την οδήγηση αν η βλάβη επηρεάζει συστήματα ασφαλείας ή βασικά συστήματα· διαφορετικά, περιορίστε την οδήγηση και μην βασίζεστε σε επηρεασμένες λειτουργίες αμαξώματος ή άνεσης. Μια κατάσταση bus-off μπορεί να θέσει εκτός λειτουργίας πολλές μονάδες και το όχημα μπορεί να περάσει σε λειτουργία έκτακτης ανάγκης αν χαθεί κρίσιμη επικοινωνία.