U0007: Χαμηλό σήμα (-) διαύλου επικοινωνίας CAN υψηλής ταχύτητας

Τι σημαίνει

Ανιχνεύθηκε σφάλμα χαμηλού σήματος στην αρνητική γραμμή του διαύλου επικοινωνίας CAN υψηλής ταχύτητας. Οι επηρεαζόμενες λειτουργίες εξαρτώνται από τη διάταξη του δικτύου του οχήματος.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία
• Ο κινητήρας ή το κιβώτιο ταχυτήτων ενδέχεται να μεταβούν σε κατάσταση περιορισμένης λειτουργίας (limp mode)

Πώς λειτουργεί

Το δίκτυο CAN υψηλής ταχύτητας μεταφέρει μηνύματα μεταξύ βασικών μονάδων ελέγχου και το CAN-L είναι η αρνητική γραμμή σήματος. Μια μονάδα ελέγχου καταγράφει τον U0007 όταν ανιχνεύσει ότι το CAN-L παραμένει σε ασυνήθιστα χαμηλή στάθμη, συχνά επειδή το καλώδιο έχει βραχυκυκλώσει προς γείωση ή ο πομποδέκτης συνδεδεμένης μονάδας κατεβάζει τη στάθμη της γραμμής.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Βραχυκύκλωμα CAN-Low στη γείωση
2. Ελαττωματικός πομποδέκτης σε μία μονάδα
3. Η μονάδα πύλης (gateway) δρομολογεί λανθασμένα τα μηνύματα CAN

Συμπτώματα

• Πολλαπλές λυχνίες προειδοποίησης ενδέχεται να ανάψουν
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να μεταβούν σε κατάσταση περιορισμένης λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες ανενεργές ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να εμφανίζουν σφάλματα επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες και αποθηκεύστε τα δεδομένα freeze frame και τους κωδικούς επικοινωνίας, για να εντοπίσετε ποιες μονάδες του CAN υψηλής ταχύτητας σταμάτησαν να αποκρίνονται όταν καταγράφηκε ο U0007.
2. Ελέγξτε αν οι επηρεαζόμενες μονάδες μοιράζονται τον ίδιο κλάδο CAN υψηλής ταχύτητας και, στη συνέχεια, επιθεωρήστε την καλωδίωση CAN-L και τις φίσες του κλάδου για ζημιά, διάβρωση ή επαφή με τη γείωση.
3. Με το όχημα απενεργοποιημένο όπως ορίζεται από τον κατασκευαστή, ελέγξτε το CAN-L για ακούσια διαδρομή προς τη γείωση και συγκρίνετε το αποτέλεσμα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή.
4. Ελέγξτε τις συνδέσεις τροφοδοσίας και γείωσης στις μονάδες που χάθηκαν από το δίκτυο, καθώς προβλήματα τροφοδοσίας μπορούν να διαταράξουν τη λειτουργία των πομποδεκτών CAN τους.
5. Απομονώστε τον κλάδο ή τις μονάδες CAN υψηλής ταχύτητας χρησιμοποιώντας τη διαδικασία δοκιμής δικτύου του κατασκευαστή για να βρείτε έναν πομποδέκτη που τραβάει το CAN-L χαμηλά.
6. Ελέγξτε τη δρομολόγηση ή τη διαμόρφωση της πύλης (gateway) μόνο αφού αξιολογηθούν το φυσικό κύκλωμα CAN-L και οι πομποδέκτες των συνδεδεμένων μονάδων.

Συνήθεις λύσεις

• Επισκευάστε ένα καλώδιο CAN-L που τρίβεται ή πιέζεται πάνω στη γείωση.
• Καθαρίστε και ασφαλίστε διαβρωμένες ή χαλαρές φίσες CAN υψηλής ταχύτητας.
• Αποκαταστήστε την κακή σύνδεση τροφοδοσίας ή γείωσης μιας μονάδας.
• Αντικαταστήστε έναν ελαττωματικό πομποδέκτη μονάδας αφού επιβεβαιώσετε ότι τραβάει το CAN-L χαμηλά.
• Διορθώστε τη δρομολόγηση ή τη διαμόρφωση της πύλης (gateway) εάν η καλωδίωση και οι πομποδέκτες περάσουν τις δοκιμές.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Αν επηρεάζονται το σύστημα διεύθυνσης, τα φρένα ή άλλες βασικές λειτουργίες, σταματήστε και κανονίστε οδική βοήθεια· διαφορετικά, οδηγήστε μόνο όσο είναι απαραίτητο και με προσοχή, επειδή οι βλάβες στο δίκτυο υψηλής ταχύτητας μπορούν να απενεργοποιήσουν συστήματα ή να ενεργοποιήσουν λειτουργία έκτακτης ανάγκης (limp mode). Αν η βλάβη συνεχιστεί, μπορεί να αποσυνδεθούν περισσότερες μονάδες.