এর অর্থ কী
একটি গ্রহণকারী মডিউল লোকালাইজেশন ও ম্যাপিং মডিউল (HD map / SLAM ECU) থেকে অযৌক্তিক ডেটা শনাক্ত করেছে। অবস্থান বা মানচিত্রের বৈশিষ্ট্যসংক্রান্ত মান যৌক্তিকতা যাচাইয়ে ব্যর্থ হয় এবং প্রত্যাখ্যাত হয়।
এটি কীভাবে কাজ করে
লোকালাইজেশন এবং ম্যাপিং মডিউল উচ্চ-সংজ্ঞা ম্যাপ ডেটার সাথে গাড়ির পজিশন ইনফরমেশন একত্রিত করে এবং অন্যান্য সিস্টেমের সাথে এর পজিশন এবং ম্যাপ অ্যাট্রিবিউট শেয়ার করে। এই কোডটি তখন সেট হয় যখন কোনো রিসিভিং মডিউল সেই মানগুলিকে অবাস্তব বলে মনে করে এবং প্রত্যাখ্যান করে, যা সঠিক অবস্থান বা ম্যাপ কন্টেক্সটের উপর নির্ভরশীল ফাংশনগুলিকে প্রভাবিত করতে পারে।
সাধারণ কারণসমূহ
সবচেয়ে সম্ভাব্য কারণগুলো প্রথমে।
- মডিউলের অভ্যন্তরীণ ত্রুটি অথবা সেন্সর ইনপুটের মান সরে যাওয়া
- প্রতিস্থাপনের পর সফটওয়্যার সংস্করণে অমিল
- গেটওয়ে মডিউল CAN বার্তা ভুলভাবে রাউট করছে
লক্ষণসমূহ
- একাধিক সতর্কবাতি জ্বলে উঠতে পারে
- প্রভাবিত মডিউলগুলো লিম্প মোডে যেতে পারে অথবা বন্ধ হয়ে যেতে পারে
- মডিউলভেদে নির্দিষ্ট ফাংশন কাজ নাও করতে পারে
- ডায়াগনস্টিক টুলে যোগাযোগজনিত ত্রুটি দেখা যেতে পারে
এটি কীভাবে নির্ণয় করবেন
- কোন মডিউল লোকালাইজেশন এবং ম্যাপিং ডেটা প্রত্যাখ্যান করেছে এবং সম্পর্কিত পজিশন বা ADAS ফল্ট উপস্থিত আছে কিনা তা শনাক্ত করতে সমস্ত মডিউল স্ক্যান করুন এবং ফ্রীজ-ফ্রেম ডেটা সেভ করুন।
- কোন অবস্থান-নির্ভর ফাংশনগুলি অনুপলব্ধ তা চেক করুন এবং ফল্টটি একটি নির্দিষ্ট এলাকায় বা সাম্প্রতিক ম্যাপ বা মডিউল পরিবর্তনের পরে প্রদর্শিত হয় কিনা তা নোট করুন।
- পজিশন বা ম্যাপ-ডেটার বৈধতার জন্য মডিউলের স্ক্যান-টুল স্ট্যাটাস চেক করুন এবং গাড়ির রিপোর্ট করা অবস্থান এবং অপারেটিং অবস্থার সাথে এর তুলনা করুন।
- ঢিলেঢালা ভাব, ক্ষতি বা জং ধরার জন্য লোকালাইজেশন এবং ম্যাপিং মডিউলের কানেক্টর এবং অ্যাক্সেসযোগ্য ওয়্যারিং পরিদর্শন করুন।
- মডিউলগুলির মধ্যে পজিশন বা ম্যাপ মেসেজ ব্যাহত করতে পারে এমন সম্পর্কিত CAN বা গেটওয়ে ফল্টগুলির জন্য চেক করুন।
- যদি মডিউল বা ম্যাপ সফটওয়্যার সম্প্রতি আপডেট বা প্রতিস্থাপন করা হয়, তবে সফটওয়্যার সংস্করণ এবং গাড়ি কনফিগারেশন যাচাই করুন।
সাধারণ সমাধানসমূহ
- ঢিলেঢালা, ক্ষতিগ্রস্ত বা জং ধরা মডিউল ওয়্যারিং এবং কানেক্টর মেরামত করুন।
- পজিশন বা ম্যাপ মেসেজ ভুলভাবে রাউট করা হলে গেটওয়ে রাউটিং বা নেটওয়ার্ক কনফিগারেশন ঠিক করুন।
- গাড়ির প্রয়োজনীয় সংস্করণে মডিউল বা ম্যাপ ডেটা আপডেট বা কনফিগার করুন।
- যদি এর পজিশন বা ম্যাপ আউটপুট অবাস্তব থাকে এবং অভ্যন্তরীণ ত্রুটি নিশ্চিত হয় তবে লোকালাইজেশন এবং ম্যাপিং মডিউল প্রতিস্থাপন করুন।
আমি কি গাড়ি চালিয়ে যেতে পারি?
গাড়ি চালানো যায়, তবে অবস্থান-নির্ভর ড্রাইভার অ্যাসিস্ট্যান্স বা নেভিগেশন ফাংশন সীমিত হতে পারে। রাস্তার অবস্থা, লেনের অবস্থান বা টার্ন বিচার করার জন্য ম্যাপ-ভিত্তিক প্রম্পট বা অ্যাসিস্ট্যান্সের উপর নির্ভর করবেন না।
একটি কোড দেখায় যে কন্ট্রোল মডিউল কোথায় ত্রুটি সনাক্ত করেছে, সবসময় এটি নির্দেশ করে না যে কোন অংশটি নষ্ট হয়েছে। পার্টস পরিবর্তনের আগে কারণগুলো ক্রমানুসারে পরীক্ষা করুন এবং টেস্ট করে নিশ্চিত হন। একাধিক কোড আছে? একসঙ্গে পরীক্ষা করুন
এটি একটি জেনেরিক কোড: এর অর্থ প্রতিটি ব্র্যান্ডের ক্ষেত্রে একই। গাড়ির প্রস্তুতকারক তাদের নিজস্ব সার্ভিস তথ্যে আরও বিস্তারিত যোগ করতে পারে।