এর অর্থ কী
একটি রিসিভিং মডিউল ইমেজ প্রসেসিং মডিউল A থেকে অগ্রহণযোগ্য ডেটা সনাক্ত করেছে। অবজেক্ট ডিটেকশন, লেন লাইন বা সাইন রিকগনিশন অন্যান্য ADAS সেন্সরের বিপরীতে প্লাসিবিলিটি চেক পাস করতে ব্যর্থ হয় এবং প্রত্যাখ্যাত হয়।
এক নজরে
- সাধারণত যে সিস্টেমের সঙ্গে যোগাযোগ বিচ্ছিন্ন হয়েছে, সেই সিস্টেমের সতর্কবাতি জ্বালিয়ে দেয়
এটি কীভাবে কাজ করে
ইমেজ প্রসেসিং মডিউল A ক্যামেরার ছবি বিশ্লেষণ করে বস্তু, লেনের দাগ বা ট্রাফিক সাইন শনাক্ত করে এবং সেই শনাক্তকরণ চালক-সহায়তা সিস্টেমে পাঠায়। মডিউল A-এর শনাক্তকরণ অন্য সেন্সরের ডেটার সঙ্গে সম্ভাব্যতা যাচাইয়ে উত্তীর্ণ না হলে এবং প্রত্যাখ্যাত হলে, ডেটা গ্রহণকারী মডিউল U053B সেট করে; ফলে সংশ্লিষ্ট সহায়তা ফিচার নিষ্ক্রিয় হতে পারে।
সাধারণ কারণসমূহ
সবচেয়ে সম্ভাব্য কারণগুলো প্রথমে।
- মডিউলের অভ্যন্তরীণ ত্রুটি বা সেন্সর ইনপুট ড্রিফট
- প্রতিস্থাপনের পরে সফটওয়্যার সংস্করণের অমিল
- গেটওয়ে মডিউল ভুলভাবে CAN মেসেজ রাউট করছে
লক্ষণসমূহ
- একাধিক সতর্কবাতি জ্বলে উঠতে পারে
- প্রভাবিত মডিউলগুলো লিম্প মোডে চলে যেতে পারে বা শাট ডাউন হতে পারে
- মডিউলের ওপর নির্ভর করে নির্দিষ্ট কাজগুলো অকার্যকর হতে পারে
- ডায়াগনস্টিক টুলস যোগাযোগের ত্রুটি দেখাতে পারে
এটি কীভাবে নির্ণয় করবেন
- সব চালক-সহায়তা মডিউল স্ক্যান করুন, ফ্রিজ-ফ্রেম ডেটা সংরক্ষণ করুন এবং U053B জানানো রিসিভার ও ক্যামেরা বা সেন্সর কোড আছে কি না শনাক্ত করুন।
- ক্যামেরা-নির্ভর কোন ফিচারে সতর্কবার্তা দেখা যাচ্ছে বা ফিচার অনুপলভ্য তা পরীক্ষা করুন এবং উইন্ডশিল্ড বা ক্যামেরার দৃশ্য বাধাগ্রস্ত কি না নিশ্চিত করুন।
- ক্যামেরার দৃশ্যের জায়গা পরিষ্কার করুন এবং ক্যামেরার হাউজিং, উইন্ডশিল্ড ও মাউন্টিং ক্ষতিগ্রস্ত, ময়লাযুক্ত বা সম্প্রতি কাচের কাজ করা হয়েছে কি না পরীক্ষা করুন।
- ইমেজ প্রসেসিং মডিউল A-এর কানেক্টর ও ওয়্যারিং ঢিলা, ক্ষয়প্রাপ্ত, পানিতে ভেজা বা ক্ষতিগ্রস্ত কি না পরীক্ষা করুন।
- সমর্থিত হলে, অবজেক্ট, লেন বা সাইন শনাক্তকরণের লাইভ ডেটা সংশ্লিষ্ট রাডার বা অন্য সেন্সরের ডেটার সঙ্গে পর্যালোচনা করুন।
- মডিউল A বা উইন্ডশিল্ড বদলানো হয়ে থাকলে, প্রস্তুতকারকের পদ্ধতিতে সামঞ্জস্য, সফটওয়্যার ও প্রয়োজনীয় ক্যালিব্রেশন যাচাই করুন; ডেটা তখনও প্রত্যাখ্যাত হলে গেটওয়ে রাউটিং পরীক্ষা করুন।
সাধারণ সমাধানসমূহ
- ক্যামেরার দৃশ্যের জায়গা পরিষ্কার করুন এবং ইমেজ প্রসেসিং মডিউল A-এর কাজে বাধা দেয় এমন বস্তু সরান।
- ক্ষতিগ্রস্ত, ঢিলা বা ক্ষয়প্রাপ্ত ক্যামেরা বা মডিউলের ওয়্যারিং ও কানেক্টর মেরামত করুন।
- সংশ্লিষ্ট বদলানো বা অ্যালাইনমেন্টের কাজের পর নির্ধারিত ক্যামেরা বা মডিউল ক্যালিব্রেশন করুন।
- মডিউল বা উইন্ডশিল্ড বদলানোর পর সফটওয়্যার বা কনফিগারেশনের সামঞ্জস্য ঠিক করুন।
- ইনস্টলেশন, ওয়্যারিং ও ক্যালিব্রেশন যাচাই করার পরও শনাক্তকরণ অবৈধ থাকলে গেটওয়ে রাউটিং মেরামত করুন বা ইমেজ প্রসেসিং মডিউল A বদলান।
আমি কি গাড়ি চালিয়ে যেতে পারি?
লেন, সাইন বা ক্যামেরা-নির্ভর অন্য সহায়তা ফিচারে সতর্কবার্তা দেখা গেলে বা সেগুলো অনুপলভ্য থাকলে সেগুলোর ওপর নির্ভর করবেন না; নিজে স্টিয়ারিং করুন ও রাস্তা বিচার করুন। গাড়ি ব্রেকিংয়ে ব্যাঘাত বা অন্য নিরাপত্তা-সিস্টেমের ত্রুটিও জানালে, নিয়ন্ত্রণ স্বাভাবিক বোধ হলেই কেবল চালান এবং দ্রুত রোগ নির্ণয়ের ব্যবস্থা করুন।
একটি কোড দেখায় যে কন্ট্রোল মডিউল কোথায় ত্রুটি সনাক্ত করেছে, সবসময় এটি নির্দেশ করে না যে কোন অংশটি নষ্ট হয়েছে। পার্টস পরিবর্তনের আগে কারণগুলো ক্রমানুসারে পরীক্ষা করুন এবং টেস্ট করে নিশ্চিত হন। একাধিক কোড আছে? একসঙ্গে পরীক্ষা করুন
এটি একটি জেনেরিক কোড: এর অর্থ প্রতিটি ব্র্যান্ডের ক্ষেত্রে একই। গাড়ির প্রস্তুতকারক তাদের নিজস্ব সার্ভিস তথ্যে আরও বিস্তারিত যোগ করতে পারে।