এর অর্থ কী
একটি গ্রহণকারী মডিউল অটোমেটেড ড্রাইভিং সিস্টেম (ADS) কন্ট্রোল মডিউল A থেকে অবাস্তব ডেটা শনাক্ত করেছে। গতিপথ পরিকল্পনা, পারসেপশন ফিউশন বা অ্যাকচুয়েটরের নির্দেশনা যৌক্তিকতা যাচাইয়ে ব্যর্থ হয় এবং প্রত্যাখ্যাত হয়; অটোমেটেড মোডের সক্ষমতা কমে যায় অথবা নিয়ন্ত্রণ চালকের কাছে ফিরিয়ে দেওয়া হয়।
এক নজরে
- সাধারণত যে সিস্টেমের সঙ্গে যোগাযোগ বিচ্ছিন্ন হয়েছে, সেই সিস্টেমের সতর্কবাতি জ্বালিয়ে দেয়
- ইঞ্জিন বা গিয়ারবক্স লিম্প মোডে চলে যেতে পারে
এটি কীভাবে কাজ করে
গ্রহণকারী মডিউল অটোমেটেড ড্রাইভিং সিস্টেম (ADS) কন্ট্রোল মডিউল A থেকে আসা বার্তা যাচাই করে; এই মডিউল গতিপথ, পারসেপশন বা অ্যাকচুয়েটর-কমান্ড ডেটা দিতে পারে। সেই বার্তাগুলো সামঞ্জস্য যাচাইয়ে ব্যর্থ হয়ে বাতিল হলে U045D সেট হয়; স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং ফাংশন কম কার্যকর হতে পারে বা চালকের কাছে নিয়ন্ত্রণ ফিরিয়ে দিতে পারে।
সাধারণ কারণসমূহ
সবচেয়ে সম্ভাব্য কারণগুলো প্রথমে।
- মডিউলের অভ্যন্তরীণ ত্রুটি বা সেন্সর ইনপুটের মানে বিচ্যুতি
- প্রতিস্থাপনের পর সফটওয়্যার সংস্করণের অমিল
- গেটওয়ে মডিউল ভুলভাবে CAN বার্তা রাউট করছে
লক্ষণসমূহ
- একাধিক সতর্কবাতি জ্বলতে পারে
- প্রভাবিত মডিউলগুলো লিম্প মোডে যেতে পারে বা বন্ধ হয়ে যেতে পারে
- মডিউলভেদে নির্দিষ্ট ফাংশন কাজ নাও করতে পারে
- ডায়াগনস্টিক টুলে যোগাযোগের ত্রুটি দেখা যেতে পারে
এটি কীভাবে নির্ণয় করবেন
- সব মডিউল স্ক্যান করে ফ্রিজ-ফ্রেম ডেটা সংরক্ষণ করুন, যাতে কোন মডিউল U045D নথিবদ্ধ করেছে এবং একই সময়ে ADS, সেন্সর বা কমিউনিকেশন ত্রুটি ছিল কি না শনাক্ত করা যায়।
- ADS কন্ট্রোল মডিউল A-এর লাইভ ডেটায় গতিপথ, পারসেপশন-ফিউশন ও অ্যাকচুয়েটর-কমান্ডের অনুপস্থিত, অসামঞ্জস্যপূর্ণ বা গাড়ির অবস্থার সঙ্গে অমিল মান পরীক্ষা করুন।
- মডিউল A-এর কানেক্টর, ওয়্যারিং, পাওয়ার ও গ্রাউন্ড পরীক্ষা করুন এবং এর সংশ্লিষ্ট সেন্সর সংযোগে ক্ষতি, ঢিলা টার্মিনাল বা পানি ঢোকার চিহ্ন দেখুন।
- ADS মডিউল প্রতিস্থাপন বা সফটওয়্যার আপডেটের পর সমস্যাটি হয়েছে কি না দেখুন; এরপর মডিউল A-এর গাড়ি-সংক্রান্ত কনফিগারেশন ও সফটওয়্যারের সামঞ্জস্য যাচাই করুন।
- ভুল বার্তা চলতে থাকলে মডিউল A ও এর ইনপুট প্রস্তুতকারকের ডায়াগনস্টিক পদ্ধতি অনুযায়ী পরীক্ষা করার আগে CAN কমিউনিকেশন ও গেটওয়ে রাউটিং পরীক্ষা করুন।
সাধারণ সমাধানসমূহ
- মডিউল A-এর ক্ষতিগ্রস্ত বা ঠিকমতো বসানো নেই এমন কানেক্টর বা ওয়্যারিং মেরামত করুন।
- প্রতিস্থাপন বা আপডেটের পর ADS সফটওয়্যার বা কনফিগারেশনের অমিল ঠিক করুন।
- পরীক্ষায় অসামঞ্জস্যপূর্ণ ডেটার উৎস শনাক্ত হলে ত্রুটিপূর্ণ সেন্সর ইনপুট বা এর সার্কিট মেরামত করুন।
- ADS মডিউল A-এর বার্তাকে প্রভাবিত করছে এমন CAN নেটওয়ার্ক বা গেটওয়ে রাউটিং ত্রুটি মেরামত করুন।
- অভ্যন্তরীণ ত্রুটি নিশ্চিত হলে ADS কন্ট্রোল মডিউল A প্রতিস্থাপন করুন।
আমি কি গাড়ি চালিয়ে যেতে পারি?
এই ত্রুটি সক্রিয় থাকলে স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং ফাংশনের ওপর নির্ভর করবেন না; নিয়ন্ত্রণ নিতে প্রস্তুত থাকুন এবং নিয়ন্ত্রণ হস্তান্তরের সতর্কতা এলে সঙ্গে সঙ্গে তা অনুসরণ করুন। সিস্টেম নিরাপদে বন্ধ করা না গেলে বা গাড়ির আচরণ অস্বাভাবিক হলে নিরাপদে থামুন এবং সহায়তা নিন।
একটি কোড দেখায় যে কন্ট্রোল মডিউল কোথায় ত্রুটি সনাক্ত করেছে, সবসময় এটি নির্দেশ করে না যে কোন অংশটি নষ্ট হয়েছে। পার্টস পরিবর্তনের আগে কারণগুলো ক্রমানুসারে পরীক্ষা করুন এবং টেস্ট করে নিশ্চিত হন। একাধিক কোড আছে? একসঙ্গে পরীক্ষা করুন
এটি একটি জেনেরিক কোড: এর অর্থ প্রতিটি ব্র্যান্ডের ক্ষেত্রে একই। গাড়ির প্রস্তুতকারক তাদের নিজস্ব সার্ভিস তথ্যে আরও বিস্তারিত যোগ করতে পারে।