U05B6: Получени са невалидни данни от модул B на предния радар

Значение

Приемащ модул е установил неправдоподобни данни от модул B на предния радар. Стойностите за разстоянието и скоростта на сближаване не преминават проверките за правдоподобност спрямо данните от камерата/лидара и се отхвърлят; работата на ACC, AEB и FCW се влошава.

Накратко

• Обикновено светва предупредителната лампа на системата, с която е загубена комуникацията

Как работи

Преден радарен модул B измерва разстоянието и скоростта на сближаване отпред и споделя тези стойности със системите за подпомагане на водача. Този код се записва, когато приемащ модул намери данните на модул B за неправдоподобни в сравнение с други входни данни на автомобила и ги отхвърли, което потенциално ограничава адаптивния круиз контрол, автоматичното аварийно спиране или предупреждението за челен сблъсък.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Вътрешна неизправност на модула или отклонение на входен сигнал от датчик
2. Несъответствие във версиите на софтуера след подмяна
3. Модулът Gateway маршрутизира неправилно CAN съобщенията

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни лампи
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Възможно е определени функции да не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват грешки в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули и запазете данните от фризийм фрейма, за да идентифицирате кой модул е отхвърлил данните на преден радар B и кои спомагателни системи са докладвали свързани неизправности.
2. Проверете за предупреждения или съобщения, показващи, че адаптивният круиз контрол, автоматичното аварийно спиране или предупреждението за челен сблъсък са ограничени.
3. Инспектирайте зоната на датчика на преден радар B за замърсяване, лед, повреда, изместена позиция на монтаж или аксесоар, блокиращ неговото зрително поле.
4. Инспектирайте конекторите на радар B и достъпното окабеляване за разхлабване, щети от удар, корозия или проникване на вода.
5. Използвайте диагностичен скенер, за да сравните данните за разстоянието и скоростта на сближаване на радар B с другите налични данни от датчици на автомобила, и проверете за свързани CAN неизправности или неизправности на шлюза.
6. Ако радар B, бронята или свързан модул са били заменени или смутени, проверете софтуерната конфигурация и необходимото насочване или калибриране.

Чести решения

• Отстранете замърсяване, лед или друго препятствие от зоната на преден радар B.
• Ремонтирайте повредено или лошо свързано радарно окабеляване или конектори.
• Коригирайте маршрутизирането на шлюза или мрежовата конфигурация, ако съобщенията на радар B се обработват неправилно.
• Актуализирайте или конфигурирайте заменящ модул с необходимата софтуерна версия.
• Възстановете монтажа и калибрирането на радара или го сменете, ако се потвърди вътрешна неизправност.

Можете ли да продължите да шофирате?

Шофирайте, без да разчитате на адаптивен круиз контрол, автоматично аварийно спиране или предупреждение за челен сблъсък, ако автомобилът докладва, че те са недостъпни. Оставете по-голяма дистанция и бъдете готови да спирате сами; тези функции за безопасност може да не се намесят.