U0573: Невалидни данни, получени от модул B за управление на движението на превозното средство

Значение

Приемащ контролен модул е установил невалидни данни от модул B за управление на движението на превозното средство. Кодът идентифицира източника на данните; той не определя наличие на интегриран контролер и не уточнява кои данни са невалидни.

Как работи

Модул B за управление на движението на превозното средство изпраща свързани с движението данни към други модули през мрежата на автомобила. U0573 се задава, когато получаващ модул получи данни, приписани на модул B, но ги прецени за невалидни; той не идентифицира конкретната стойност и не установява, че самият модул B се е повредил.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Вътрешна неизправност на модула или отклонение на входен сигнал от датчик
2. Несъответствие във версиите на софтуера след подмяна
3. Модулът Gateway маршрутизира неправилно CAN съобщенията

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни лампи
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Определени функции не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват грешки в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули и запазете детайлите от фризийм фрейма (freeze frame), тъй като придружаващите кодове на шасито, стабилността или мрежата могат да помогнат за идентифициране на засегнатия път на данните.
2. Отбележете всички предупреждения или промени във функциите за движение на автомобила, като например стабилност или помощ при маневриране, и дали те са започнали след работа по модула или софтуера.
3. Инспектирайте буксите на модул B, захранващите и заземяващите връзки и видимия сноп кабели за корозия, хлабини или повреда.
4. Използвайте подходящ скенер, за да прегледате наличните данни за движението от модул B и да ги сравните със свързана информация за колелата, волана или отклонението (yaw) за нереални показания.
5. Проверете дали модул B има правилния софтуер и конфигурация за автомобила, особено след замяна или програмиране.
6. Ако входните сигнали и връзки изглеждат изправни, тествайте мрежовия път и маршрутизирането през шлюза (gateway), като използвате диагностичната процедура на производителя.

Чести решения

• Почистете и закрепете разхлабена или корозирала букса на модул B.
• Ремонтирайте повредено окабеляване на модул B или неговите захранващи и заземяващи връзки.
• Коригирайте несъответствие в софтуера или конфигурацията след замяна на модул.
• Сменете дефектен вход на сензор за движение само когато тестовете потвърдят, че той се отклонява или е невалиден.
• Ремонтирайте шлюза (gateway) или заменете модул B само след като тестовете на мрежата и модула идентифицират неизправността.

Можете ли да продължите да шофирате?

Бъдете предпазливи, ако контролът на стабилността или друга свързана с движението помощ е недостъпна, особено по хлъзгави пътища или при внезапни маневри. Ако поведението на управлението или спирането се промени, спрете шофирането, когато е безопасно, и проверете автомобила.