U054F: Получени са невалидни данни от модул C за откриване на странични препятствия

Значение

Приемащ модул е установил неправдоподобни данни от модул C за откриване на странични препятствия (ъглов радар). Стойностите за разстоянието/скоростта на приближаване не преминават проверките за правдоподобност и се отхвърлят; системата за предупреждение за автомобили в мъртвата зона може да бъде деактивирана.

Как работи

Модулът за управление C на системата за откриване на странични препятствия, представляващ ъглов радар, предава по мрежата на автомобила данни за разстоянието до откритите обекти и скоростта им на приближаване. Приемащите модули проверяват тези стойности за правдоподобност; U054F се записва, когато модул отхвърли данни, приписани на радар C, което може да деактивира предупрежденията за мъртвата зона.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Вътрешна неизправност на модула или отклонение в сигнала от датчика
2. Несъответствие на софтуерната версия след подмяна
3. Шлюзов модул (gateway), който маршрутизира CAN съобщенията неправилно

Симптоми

• Възможно е да светнат множество предупредителни лампи
• Засегнатите модули могат да преминат в авариен режим (limp mode) или да се изключат
• Конкретни функции може да не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват неизправности в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули и запазете U054F, свързаните кодове за подпомагане на водача и данните от freeze frame, за да установите кой модул е отхвърлил данните на радар C и кога.
2. Проверете текущите данни за комуникационното състояние на радар C и дали показанията му за разстояние и скорост на приближаване са правдоподобни, когато обекти преминават покрай съответната страна на автомобила.
3. Проверете зоната на монтаж на радар C за замърсяване, повреди, неправилно подравняване или препятствия, както и конектора и окабеляването му за корозия или повреди от удар.
4. Проверете дали преди появата на неизправността са извършвани ремонти по каросерията, сменяна броня, радар или софтуер и проверете конфигурацията и изискванията за подравняване на радара според производителя.
5. Ако монтажът и окабеляването са изправни, използвайте мрежовата диагностика на производителя, за да проверите съобщенията от радара и маршрутизирането през шлюза.

Чести решения

• Почистете зоната на датчика на радар C и отстранете всичко, което го блокира.
• Поправете разхлабен, корозирал или повреден конектор или окабеляване към радар C.
• Възстановете правилния монтаж и подравняване на радара съгласно процедурата на производителя.
• Коригирайте несъвместимата конфигурация на модула или несъответствието в софтуера след смяна.
• Поправете или сменете радар C, ако данните му остават неправдоподобни при изправно окабеляване, монтаж и конфигурация.

Можете ли да продължите да шофирате?

Обикновено можете да шофирате, но предупрежденията за мъртвата зона, зависещи от радар C, може да са недостъпни или ненадеждни. Проверявайте огледалата и мъртвите зони непосредствено и не разчитайте на системата, докато не бъде ремонтирана.