U0544: Получени са невалидни данни от контролен модул B за асистент за паркиране

Значение

Приемащ модул е засекъл неправдоподобни данни от модул B за асистент за паркиране. Стойностите за ултразвуково измереното разстояние или командите за траектория не преминават проверките за достоверност и се отхвърлят, което преустановява автоматизираното паркиране.

Как работи

Модулът за управление B на асистента за паркиране обработва входните данни от системата за паркиране и може да координира показанията за разстояние от ултразвуковите датчици или командите за автоматично паркиране. Другите модули проверяват отчетените разстояния и данните за траекторията за правдоподобност; този код се записва, когато данните от модул B не преминат проверките и бъдат отхвърлени.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Вътрешна неизправност на модула или отклонение в сигнала от датчика
2. Несъответствие на софтуерната версия след подмяна
3. Шлюзов модул (gateway), който маршрутизира CAN съобщенията неправилно

Симптоми

• Възможно е да светнат множество предупредителни лампи
• Засегнатите модули могат да преминат в авариен режим (limp mode) или да се изключат
• Конкретни функции може да не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват неизправности в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули и запазете данните от freeze frame и комуникацията, за да установите кой приемащ модул е записал U0544 и дали отхвърлените данни се отнасят до ултразвукови разстояния или команди за траекторията при паркиране.
2. Проверете текущите данни за разстоянията от модул B и ги сравнете с действителните отстояния около неподвижния автомобил.
3. Проверете съответните ултразвукови датчици, броните, конекторите и окабеляването за замърсяване, повреди, неправилно подравняване, разхлабени пинове или корозия.
4. Проверете сервизната история за скорошна смяна на модула за паркиране, датчик или броня или софтуерна актуализация, която може да е довела до неправилна конфигурация на модул B.
5. С мрежова диагностика проверете CAN комуникацията и маршрутизирането през шлюза за модул B, след което проверете входовете от датчиците и данните за траекторията съгласно процедурите на производителя.

Чести решения

• Почистете ултразвуковите датчици, използвани от модула за управление B на асистента за паркиране, и отстранете всичко, което ги възпрепятства.
• Поправете повреденото, разхлабено или корозирало окабеляване на датчиците или модула.
• Коригирайте подравняването на датчиците или конфигурацията на модул B след смяна на броня, датчик или модул.
• Поправете или сменете неизправен ултразвуков датчик, ако показанията му са неправдоподобни.
• Поправете или сменете модул B или коригирайте маршрутизирането през шлюза, ако проверката установи там причината.

Можете ли да продължите да шофирате?

Датчиците за паркиране или автоматичното паркиране може да не са достъпни или да подават ненадеждна информация за разстоянието. Не разчитайте на системата да прецени отстоянието; паркирайте ръчно и проверявайте обкръжението непосредствено, докато неизправността не бъде отстранена.