U042C: Получени са невалидни данни от контролния модул B на шасито

Значение

Приемащ модул е открил неправдоподобни данни от контролния модул B на шасито. Стойностите за динамиката на автомобила, височината на окачването или командите към амортисьорите не преминават проверките за правдоподобност и се отхвърлят.

Накратко

• Обикновено светва предупредителната лампа на системата, с която е загубена комуникацията
• Двигателят или скоростната кутия може да премине в авариен режим

Как работи

Контролен модул B на шасито изпраща информация за динамиката на автомобила, която в зависимост от автомобила може да включва данни за височината или управлението на амортисьорите. U042C се задава, когато приемащ модул прецени данните от модул B за неправдоподобни и ги отхвърли; възможните причини включват неизправност на модула или входен сигнал от датчик, несъвместим софтуер или проблем с маршрутизирането през gateway.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Вътрешна неизправност на модула или отклонение във входния сигнал от датчик
2. Несъответствие във версията на софтуера след подмяна
3. Модулът Gateway маршрутизира неправилно CAN съобщенията

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни лампи
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Определени функции не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват неизправности в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули и прегледайте freeze frame, за да установите кой контролер е записал U042C и има ли свързани неизправности на окачването, шасито или комуникацията.
2. Проверете за предупреждения за височината на автомобила, амортисьорите или динамиката му и отбележете промени в поведението на окачването или автомобила на пътя.
3. Проверете контролен модул B на шасито, връзките на датчиците му, gateway и видимото CAN окабеляване за повреди, корозия, разхлабени връзки или проникване на вода.
4. Сравнете live data на шасито от модул B с наблюдаваното състояние на автомобила и проверете дали други кодове посочват конкретен входен сигнал от датчик.
5. Преди смяна на компоненти проверете съвместимостта на софтуера и входните сигнали на модул B и маршрутизирането на съобщенията по CAN според процедурите на производителя.

Чести решения

• Ремонтирайте разхлабено, корозирало или повредено окабеляване или конектори към контролен модул B на шасито.
• Ремонтирайте неизправност на входен сигнал от датчик, ако проверките покажат, че тя прави данните на модул B неправдоподобни.
• Отстранете несъвместимост в софтуера или конфигурацията след смяна на модул.
• Ремонтирайте маршрутизирането през gateway или сменете контролен модул B на шасито, ако проверките потвърдят вътрешната му неизправност.

Можете ли да продължите да шофирате?

Шофирайте внимателно и избягвайте резки маневри, тежки товари и неравни пътища, защото функциите на шасито или окачването може да бъдат ограничени. Ако поведението на автомобила или височината му се променят или аварийният режим възпрепятства безопасното управление, спрете безопасно и организирайте репатриране.